项目

个人 Blog 系统

开发中

这个网站本身就是这个项目的成果。我从零开始，用纯 HTML 和 CSS 搭建了一个多页面的个人博客， 部署在自己的云服务器上，通过 Nginx 做静态托管，用 Let's Encrypt 配置了 HTTPS。

我负责的部分包括：页面结构设计、CSS 样式编写、多页面导航规划、响应式适配， 以及服务器端的 Nginx 配置和 SSL 证书部署。

这个项目的目标不是做一个多复杂的系统，而是用最简单的方式拥有一个完全属于自己的网站。 没有框架、没有数据库、没有第三方依赖，所有代码都在自己掌控之中。

RoboMaster 哨兵机器人

赛季结束

RoboMaster 是大疆主办的全国大学生机器人竞赛，我在 RCS 战队中担任哨兵机器人的电控负责人。 哨兵是一台全自动机器人，没有操作手遥控，需要自主决策和射击。

我负责的部分包括：底盘电机驱动与控制、云台双轴伺服系统设计、发射机构的拨弹轮控制、 CAN 总线通信架构搭建，以及整体系统的联调与赛场调试。

这个项目让我真正理解了"工程"二字的含义——不是某个模块做得多漂亮， 而是整个系统能不能在高压环境下稳定运行。硬件的可靠性、代码的鲁棒性、团队的协作效率， 每一个环节都不能掉链子。

课程笔记与考试资料整理

持续进行

这是一个长期的、非正式的"项目"。我把大学期间每门核心课程的学习笔记系统性地整理起来， 包括自控原理、信号与系统、微机原理、电力电子技术等。

笔记内容包括：知识点总结、公式速查表、典型例题解题思路、易错点标注。 所有笔记用 Markdown 格式编写，按课程和章节组织，方便检索和更新。

这个项目的初衷是给自己用，后来发现对同学也有帮助。 好的笔记不只是抄板书，而是用自己的语言重新组织知识，这个过程本身就是一种深度学习。