我叫张济川，目前在厦门大学航空航天学院读自动化专业，本科生。
在大学里，我花了很多时间在 RoboMaster 机器人竞赛上。我所在的 RCS 战队， 每年都会设计、制造、调试多台不同兵种的机器人，参加全国大学生机器人大赛。 我在队里负责的是哨兵机器人的电控部分——简单来说，就是让那台没有人操控的机器人 能自己动、自己瞄准、自己射击，而且不能出故障。
这段经历对我影响很大。不只是技术上的成长，更重要的是让我理解了工程的本质： 把一个系统做到可靠，比把某个功能做到极致更重要。
技术方向
我的技术兴趣主要集中在以下几个方向：
- 嵌入式系统开发：STM32、CAN 总线、FreeRTOS，这些是我日常打交道的东西
- 自动控制：PID 调参、串级控制、前馈补偿，从理论到实践的落地
- 机器人系统：多模块协同、传感器融合、实时决策
- 技术写作：把学到的东西用自己的话写下来，既是复习也是分享
关于这个网站
这个网站是我自己写的，没有用 WordPress，没有用任何框架。 纯 HTML + CSS，部署在自己的云服务器上，用 Nginx 做静态托管。
选择这种方式，是因为我想拥有一个完全由自己掌控的网站。 每一行代码我都知道它在哪里、做什么。没有第三方主题的臃肿， 没有插件冲突的烦恼，打开速度很快，维护成本很低。
我会在这里记录一些技术笔记、项目经验和学习过程中的思考。 如果这些内容对你有帮助，那很好；如果没有，至少对我自己有用。
联系方式
如果你想和我交流，可以通过以下方式联系：
关于 RoboMaster、嵌入式开发、或者自动化专业的学习，我都愿意聊。