Welcome

你好,我是张济川。

厦门大学自动化专业本科生,RoboMaster 参赛队员,关注控制、嵌入式、机器人与个人表达。

关于我

我是厦门大学航空航天学院自动化专业的本科生,目前就读期间深度参与了 RCS 战队的 RoboMaster 机器人开发工作,担任哨兵机器人负责人, 主要负责电控方向的系统设计与调试。

技术上,我关注嵌入式系统开发、自动控制理论与工程实践的结合; 课余时间,我会将学习过程中的思考和总结记录下来,既是复习,也是一种表达。

这个网站是我重新搭建的个人空间,用来记录技术笔记、项目经验和大学生活中的真实思考。

自动化 嵌入式 RoboMaster 电控系统 控制理论 技术写作

最新文章

记录学习、比赛和工程实践中的思考。

2026 年 6 月 · 博客

从 WordPress 到自己写网站:一次个人博客重建记录

记录从 WordPress 迁移到纯静态网站的完整过程,包括技术选型、Nginx 配置、HTTPS 部署以及为什么我选择了更简单的方案。

阅读全文
2026 年 5 月 · RoboMaster

RoboMaster 哨兵开发中的电控思考

从底盘控制到云台调试,分享赛季中遇到的电控问题、调试方法和一些关于工程协作的反思。

阅读全文
2026 年 4 月 · 学习

自动化专业学生的学习笔记整理方法

关于如何在繁重的课程中建立有效的笔记体系:工具选择、知识结构化、以及复习策略。

阅读全文

项目

我参与或独立完成的一些项目。

2026 · 独立开发

个人 Blog 系统

基于 Nginx 静态托管的个人博客,纯 HTML + CSS 实现,追求简洁、快速、零依赖。

HTML CSS Nginx
2025–2026 · RCS 战队

RoboMaster 哨兵机器人

负责哨兵机器人电控系统设计,包括底盘驱动、云台控制、发射机构和通信模块的开发与调试。

STM32 CAN 总线 PID
持续进行 · 学习

课程笔记与考试资料整理

系统性整理自动化专业核心课程的学习笔记,包括自控原理、信号与系统、嵌入式等。

自动控制 信号处理 嵌入式